混合视觉系统中共同视场的确定与3维重建方法

• 作者: 何炳蔚 陈志鹏
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 混合视觉 SIFT特征 共同视场 场景重建
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 614-620
• 分类号: TP242.6+2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1218.2011.00614

摘要

利用一个单目摄像机和一个全景摄像机搭建了相应的混合视觉系统,通过分析两者的对极几何关系,提出该系统共同视场的确定方法.在此基础上完成共同视场中场景SIFT特征的提取,并以SIFT描述器向量之间的夹角为约束条件进行特征点间的初次匹配,然后利用外极线约束消除初次匹配中的误匹配,从而获得正确的特征匹配关系,由此完成局部场景的3维重建.最后,通过实验验证了重建方法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何炳蔚		84	495	11.0	18.0
5	陈志鹏		3	22	2.0	3.0