伺服系统的自适应模糊滑模最优控制研究

• 作者: 汪雄海 蔡际令 马义方
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 位置伺服系统 模糊滑模控制 无刷直流电机
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 电气工程
• 页码范围: 1032-1035
• 页数: 4页
• 分类号: TM92
• 字数: 3038字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2006.06.023

摘要

为提高无刷直流电机(BLDCM)位置伺服系统的动静态性能,提出了一种基于最优线性二次调节(LQR)策略的控制器设计方法.控制器由最优LQR、模糊控制器和滑模自适应调节器组成.依据状态变换和Lyapurnov稳定性定理,通过离线计算得到二次型优化控制初始值作为模糊控制器输入,由滑模自适应调节系统模糊参数降低Lyapurnov目标函数.对所设计的控制器分别作了空载、带负载及改变电机参数的仿真试验.仿真实验结果表明,该方法设计的控制器明显增强了无刷直流电机位置伺服系统的动静态性能、抗干扰能力和鲁棒性.控制输出能快速平稳地跟随参考位置信号.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪雄海	浙江大学电气工程学院	41	470	11.0	20.0
2	蔡际令	浙江大学电气工程学院	5	110	4.0	5.0
3	马义方	浙江大学电气工程学院	3	51	2.0	3.0