欠驱动刚性航天器姿态的非完整运动规划粒子群算法

• 作者: 孙鹏伟 戈新生
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 工学
• 关键词: 欠驱动航天器 姿态运动 运动规划 粒子群算法
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 1233-1237
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3525字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2006.06.022

摘要

研究欠驱动刚性航天器姿态的非完整运动规划问题.众所周知航天器利用三个动量飞轮可以控制其姿态和任意定位,当其中一轮失效,航天器动力学方程表现为不可控.在系统角动量为零的情况下,系统的姿态控制问题可转化为无漂移系统的运动规划问题.基于粒子群优化技术设计了欠驱动刚性航天器姿态的非完整运动规划算法.通过数值仿真,并和遗传算法进行了比较,结果表明该方法对欠驱动航天器姿态运动规划是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戈新生	北京机械工业学院基础部	58	583	12.0	22.0
2	孙鹏伟	北京机械工业学院基础部	4	46	3.0	4.0