两步法摄像机标定的改进

• 作者: 宋述稳 张学民
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 摄像机标定 两步法 非线性优化
• 年，卷（期）: 2006,（9）
• 所属期刊栏目: 自动测量与控制
• 页码范围: 73-75
• 页数: 3页
• 分类号: TP391|TN911.73
• 字数: 1328字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2006.09.034

摘要

两步法摄像机标定,先用径向排列约束得到部分外部参数精确解,再将其余外部参数与畸变修正参数进行迭代求解.对该标定法的改进,是在两步法得到的摄像机参数值基础上,用非线性优化算法对所有参数进一步优化,得到最终参数值.该法既提高了摄像机标定精度,又无需对CCD摄像机像面中心预标定,简化了标定过程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋述稳	空军第一航空学院二系	34	125	7.0	10.0
2	张学民	空军第一航空学院二系	24	71	4.0	7.0