基于平面模板的两步法标定摄像机的改进

• 作者: 张晓明 李剑 沈连婠 赵高飞
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 计算机视觉 摄像机标定 Tsai两步法 非线性优化
• 年，卷（期）: 2008,（10）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 9-12
• 页数: 4页
• 分类号: TH-9
• 字数: 2477字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2008.10.003

摘要

摄像机标定技术作为机器视觉的一个重要环节极受重视.Tsai两步法摄像机标定先用径向约束得到部分外参数精确解,再将其余外部参数与畸变修正参数进行迭代求解,但该方法不能直接获取CCD摄像机相面中心坐标精确值.对于两步法的改进,是在用两步法得到的摄像机参数值的基础上,用非线性优化算法对所有参数做进一步优化,得到最终参数值.该方法既提高了摄像机标定精度,又无需对CCD摄像机相面中心预标定,简化了标定过程.实验证明,改进后的方法具有快速、准确、方便和有效等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李剑	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	59	727	15.0	24.0
2	沈连婠	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	63	319	7.0	12.0
3	赵高飞	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	4	42	3.0	4.0
4	张晓明	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	25	146	6.0	11.0