多传感器布局和目标跟踪精度分析

• 作者: 刘兆磊 张光义 徐振来 许建峰
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 数据融合 精度分析 传感器组网
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 55-58
• 页数: 4页
• 分类号: TN953
• 字数: 4093字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2006.01.017

摘要

基于目标位置估计的Cramer-Rao限和几何精度稀释(GDOP)来研究组网的多异质非线性传感器系统中,传感器和目标的相对位置对目标跟踪精度的影响.分析表明,除了传感器的测量误差、目标的距离外,传感器到目标视线的夹角大小对目标跟踪精度也有一定的影响,影响的大小和传感器的横向径向测量误差的比值大小有关.结合工程应用,分别对2个和3个不同类型的传感器组合进行了讨论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘兆磊		9	68	5.0	8.0
5	张光义		8	49	4.0	6.0
9	徐振来		14	122	6.0	10.0
10	许建峰		2	41	2.0	2.0