柱形高压气瓶内窥伺服系统研究

• 作者: 曹世松 阳建红
• 来源期刊: 机电产品开发与创新
• 学科: 文学
• 关键词: 高压气瓶 伺服系统 运动控制 LabVIEW
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 测试与控制
• 页码范围: 120-122
• 页数: 3页
• 分类号: JTP271+.4
• 字数: 2179字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6673.2006.06.055

摘要

介绍了柱形高压气瓶内窥伺服系统的功能、软硬件结构和关键技术.系统以工控机为操作平台,以基于PCI总线的两轴运动控制模块为上位控制端,结合伺服放大模块、伺服电机、同步带传动机构和位置传感器搭建硬件框架;在LabVIEW7.0环境下编写控制程序,实现了摄像头两个自由度的精确控制,具有很大的工程应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	阳建红		49	266	8.0	14.0
2	曹世松		1	0	0.0	0.0