变速积分PID控制在磁悬浮轴承控制中的应用和改进

• 作者: 丁懿 周世圆 徐春广 肖定国 郝娟
• 来源期刊: 实验室研究与探索
• 学科: 工学
• 关键词: 磁悬浮轴承 变速积分PID 改进变速积分PID
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 实验技术
• 页码范围: 287-288,291
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1752字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7167.2006.03.006

摘要

通过分析磁悬浮轴承控制系统对积分环节的要求,针对变速积分PID控制器在磁悬浮轴承控制中控制结构转换引起干扰的问题,应用负指数函数的特性,重新设计积分系数函数.并针对磁悬浮轴承系统转子起始位置的不确定性,在积分系数函数的指数部分加入了相对误差的变化率,从而达到了增强控制器的适应性的目的.实验证明,改进的变速积分PID控制器具有较好控制性能和对转子初始位置的适应性.应用16极电磁铁径向轴承,实现转子的径向稳定悬浮.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖定国	北京理工大学机械与车辆工程学院	68	587	14.0	21.0
2	郝娟	北京理工大学机械与车辆工程学院	35	182	8.0	11.0
3	徐春广	北京理工大学机械与车辆工程学院	90	817	15.0	22.0
4	周世圆	北京理工大学机械与车辆工程学院	32	208	7.0	13.0
5	丁懿	北京理工大学机械与车辆工程学院	3	12	2.0	3.0