双旋翼系统的PID参数模糊自整定控制器

• 作者: 尹平林 王良顺
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 双旋翼多输入多输出系统 模糊控制 PID参数自整定
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 测控技术
• 页码范围: 57-58
• 页数: 2页
• 分类号: TP273.4
• 字数: 1031字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2006.04.027

摘要

双旋翼多输入多输出系统TRMS由于非线性和强耦合,难以建立数学模型和控制,故提出PID参数模糊自整定的控制方法.利用MATLAB设计PID参数模糊自整定控制器,并进行了仿真和实际应用.与常规PID控制相比,PID参数模糊自整定控制不需要建立精确的数学模型,还可及时在线调整PID参数,获得了较好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尹平林	华中科技大学控制科学与工程系	13	185	7.0	13.0
2	王良顺	华中科技大学控制科学与工程系	2	13	2.0	2.0