激光陀螺随机漂移的数字滤波方法比较

• 作者: 周朴 王省书 秦石乔 黄宗升
• 来源期刊: 中国激光
• 学科: 航空航天
• 关键词: 测量 激光陀螺 随机漂移 数字滤波 Allan方差
• 年，卷（期）: 2006,（11）
• 所属期刊栏目: 测量技术
• 页码范围: 1547-1551
• 页数: 5页
• 分类号: V241.5+58
• 字数: 2872字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0258-7025.2006.11.022

摘要

激光陀螺的随机漂移噪声类似于白噪声,它是影响激光陀螺精度的重要因素,采用数字滤波的方法可以减小随机漂移对激光陀螺精度的影响.采用常见的"AR(2)模型"、"卡尔曼滤波"、"小波分析"和"小波包分析"这四种数字滤波方法对激光陀螺的随机漂移进行分析研究,并利用功率谱和Allan方差的分析方法对这几种滤波效果进行了比较.仿真结果表明,对于激光陀螺的随机漂移的滤除,基于AR模型的卡尔曼滤波法的效果最好,基本上消除了陀螺的随机误差,而小波分析法和小波包分析法只能在一定程度上消除高频段的漂移.所得结果对激光陀螺的应用有较好的参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王省书	国防科技大学光电科学与工程学院	39	400	12.0	17.0
2	黄宗升	国防科技大学光电科学与工程学院	15	195	8.0	13.0
3	周朴	国防科技大学光电科学与工程学院	29	157	7.0	11.0
4	秦石乔	国防科技大学光电科学与工程学院	36	374	12.0	18.0