惯性平台稳定回路的单神经元自适应PID控制

• 作者: 张苗欢 罗霞 赵琳
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 惯性平台 单神经元 自适应PID控制
• 年，卷（期）: 2006,（z1）
• 所属期刊栏目: 神经网络在自动控制领域应用
• 页码范围: 88-91
• 页数: 4页
• 分类号: U666.1
• 字数: 2647字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2006.z1.019

摘要

针对惯性平台稳定回路需要同时具有良好的快速性、稳态精度高、抗干扰能力强等特点,而传统的超前滞后控制系统抗外力矩干扰能力差,或者最近的鲁棒控制和变结构控制设计复杂,设计了单神经元自适应PID控制的惯性平台稳定回路控制器.仿真结果表明,经典的超前滞后校正系统在角度输入时性能很好,但在力矩干扰输入时动态误差较大,而单神经元自适应PID控制系统在角度输入和干扰力矩输入时都有较好的动态性能,并且设计简单.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵琳	哈尔滨工程大学自动化学院	161	1456	20.0	31.0
2	张苗欢	哈尔滨工程大学自动化学院	1	4	1.0	1.0
3	罗霞	哈尔滨工程大学自动化学院	1	4	1.0	1.0