分数阶控制系统稳定性分析与控制器设计:扩展频率域法

• 作者: 李元凯 汪纪锋
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 扩展频率分析 分数阶 控制系统 稳定判据 分数阶控制器
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用
• 页码范围: 7-12
• 页数: 6页
• 分类号: TP3
• 字数: 4852字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2006.05.003

摘要

鉴于整数阶控制系统主要进行正频域分析,本文论述了分数阶控制系统的扩展频域方法.它通过对分数阶系统传递函数的基本分解获得系统频率特性曲线,此过程是唯一和可逆的.本文根据扩展频域分析法扩展了Nyquist稳定性判据,得到能够直观判断任意阶控制系统稳定性的通用判据.另外,扩展频域分析法为分数阶控制器提供了便于设计的直观形式,文章提供了具有新结构的超前滞后补偿器和分数阶P(ID)μ控制器的设计步骤.最后举例用扩展频域法对分数阶系统进行稳定性分析和超前滞后补偿器的综合.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪纪锋		67	485	10.0	18.0
2	李元凯		4	59	3.0	4.0