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摘要:
非理想状态下,无陀螺惯导系统存在模型误差和系统误差.通过研究系统的数学模型,分析了系统的模型误差;在一种九加速度计配置方案的研究基础上,采用线性化Kalman滤波,抑制系统误差的积累.仿真结果表明,线性化Kalman滤波对系统误差有较好的抑制作用.
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文献信息
篇名 非理想状态下无陀螺惯导系统的误差分析
来源期刊 舰船电子工程 学科 交通运输
关键词 惯性导航 无陀螺 Kalman滤波
年,卷(期) 2006,(3) 所属期刊栏目 导航与控制
研究方向 页码范围 69-72
页数 4页 分类号 U6
字数 3190字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1627-9730.2006.03.019
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 杨晓东 89 213 8.0 10.0
2 施闻明 23 45 4.0 6.0
3 徐彬 15 47 4.0 6.0
传播情况
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引文网络
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二级参考文献  (0)
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1967(1)
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2010(1)
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  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
惯性导航
无陀螺
Kalman滤波
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
舰船电子工程
月刊
1672-9730
42-1427/U
大16开
湖北省武汉市
1981
chi
出版文献量(篇)
9053
总下载数(次)
18
总被引数(次)
27655
论文1v1指导