光纤陀螺随机漂移模型

• 作者: 宋凝芳 张春熹 朱奎宝
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 光纤陀螺 随机漂移 误差模型
• 年，卷（期）: 2006,（11）
• 页码范围: 1354-1357
• 页数: 4页
• 分类号: V241
• 字数: 2630字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-5965.2006.11.022

摘要

随机漂移是光纤陀螺的主要误差,建立数学模型在输出中补偿是抑制该项误差、提高光纤陀螺精度的有效方法.光纤陀螺静态输出为随机过程,对该随机过程的平稳性和正态性进行分析,拟合趋势项、周期项并补偿,使其成为平稳随机序列.采用时间序列分析法建立光纤陀螺随机漂移模型,根据随机漂移自相关和偏相关系数的特性辨识模型的类型和阶数,利用最小二乘方法估计模型参数,得到光纤陀螺随机漂移模型为AR(2).对陀螺输出数据补偿,检验模型的适用性.结果表明,该模型具有很好的适用性,能够有效抑制随机漂移,提高光纤陀螺精度,可以作为惯导系统卡尔曼滤波器状态变量的数学模型.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张春熹	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	298	2497	25.0	33.0
2	宋凝芳	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	115	698	15.0	21.0
3	朱奎宝	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	9	109	4.0	9.0