一种铰链式气动缓冲性关节的建模与动态仿真

• 作者: 章军 范本隽 须文波
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 缓冲性手指关节 机械手 弹性波壳 动态仿真
• 年，卷（期）: 2006,（7）
• 页码范围: 860-864
• 页数: 5页
• 分类号: TP241
• 字数: 3062字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2006.07.029

摘要

提出一种结构新颖的、弹性波壳伸缩的缓冲性手指关节,关节具有缓冲性好的特点,多关节可组合成操作机械手.文中给出了关节的基本结构和工作原理,结合受力分析,建立了关节角位移与弹性波壳内腔的气体压力之间关系的数学表达式与静力分析算法,同时确立了关节角位移的动态模型,并进一步根据示例进行静态分析与动态仿真.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	须文波		409	3078	23.0	34.0
2	章军		69	249	8.0	13.0
3	范本隽		17	92	6.0	8.0