马尔可夫参数自适应IFIMM算法研究

• 作者: 崔平远 臧荣春
• 来源期刊: 电子学报
• 学科: 工学
• 关键词: 交互式多模型 新息滤波 马尔可夫链 组合导航
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 科研通信
• 页码范围: 521-524
• 页数: 4页
• 分类号: V249.32+8|TP202+.7
• 字数: 2958字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0372-2112.2006.03.031

摘要

针对新息滤波交互式多模型(IFIMM)算法中切换过程模型概率滞后的问题,提出了模型概率转移矩阵马尔可夫参数自适应的新息滤波多模型算法(AMP-IFIMM),该方法采用后验信息修正不准确的先验信息,自适应的调整马尔可夫转移矩阵的参数.切换时刻较多地遗忘非匹配模型的信息,放大匹配模型的信息,在保证滤波精度的同时,大大提高了模型间切换速度.将该算法应用到CA,CV两模型组合导航系统取得了良好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔平远	哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心	194	2213	22.0	36.0
2	臧荣春	哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心	6	78	5.0	6.0