转台控制器实时性能的半物理仿真方法

• 作者: 刘成良 时亚忠 王旭永 陶建峰
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 转台 控制器 实时性能 xPC目标 虚拟转台
• 年，卷（期）: 2006,（11）
• 所属期刊栏目: 自动化技术、计算机技术
• 页码范围: 1943-1946
• 页数: 4页
• 分类号: TP311.1
• 字数: 2522字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1006-2467.2006.11.027

摘要

针对转台控制器实时性能难以进行理论估算的问题,运用虚拟转台概念,利用MATLAB中RTW工具包支持的xPC目标构建了转台控制器的半实物仿真系统,在PC机上实现了转台控制器实时性能的半实物仿真.实验结果表明,基于xPC的转台控制器实时性能的半实物仿真方法可以方便地给出控制器的实时性能指标,同时也为基于PC的转台控制器软、硬件快速开发提供途径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘成良	上海交通大学机械与动力工程学院	200	2288	27.0	38.0
2	王旭永	上海交通大学机械与动力工程学院	64	545	13.0	21.0
3	陶建峰	上海交通大学机械与动力工程学院	65	324	10.0	14.0
4	时亚忠	上海交通大学机械与动力工程学院	2	38	2.0	2.0