平流层飞艇姿态鲁棒控制研究

• 作者: 单雪雄 王晓亮
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 平流层飞艇 姿态控制 反馈线性化 鲁棒控制 仿真
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 信息、控制与仿真
• 页码范围: 1271-1274,1282
• 页数: 5页
• 分类号: V249
• 字数: 2963字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2006.05.044

摘要

由飞艇的动力学模型得到其姿态动力学方程,把该动力学方程与飞艇的运动学方程结合,得到了描述飞艇运动姿态的数学模型.在该模型的基础上,应用输入/输出反馈线性化和Lyapunov方法设计了飞艇姿态鲁棒控制律,该控制律可以实现飞艇姿态按指数规律跟踪期望值.仿真结果表明:即使系统存在不确定性,仍可在闭环系统中实现姿态的精确控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王晓亮	上海交通大学工程力学系	47	318	11.0	16.0
2	单雪雄	上海交通大学工程力学系	17	310	12.0	17.0