基于动态信息模型的LPN路经规划方法

• 作者: 尹义龙 王建中
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 路径规划 LPN算法 动态信息模型 机器人足球世界杯
• 年，卷（期）: 2006,（17）
• 所属期刊栏目: 专题论文
• 页码范围: 66-68
• 页数: 3页
• 分类号: TP311
• 字数: 3413字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2006.17.023

摘要

提出了一种新的基于动态信息模型的LPN路径规划算法.在规划方法中结合障碍物的动态信息在动态环境中能表现出更好的性能.针对原有动态信息模型的不足进行了分析和改进,提出了新的动态信息模型,并结合LPN梯度算法进行路径规划.通过仿真实验与在RoboCup中型组机器人上的测试表明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尹义龙	山东大学计算机科学与技术学院	82	1018	16.0	29.0
2	王建中	山东大学计算机科学与技术学院	3	16	2.0	3.0