基于混合感知信息的路径规划模型

• 作者: 倪慧 刘艳 孙济洲 孙立博
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 混合感知 全局路径规划 局部路径规划 自主虚拟人
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 所属期刊栏目: 博士论文
• 页码范围: 32-34,43
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3868字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2010.10.010

摘要

针对动态未知环境下的自主虚拟人实时避障问题,提出一种基于混合感知信息的路径规划模型.该模型由全局规划器和局部规划器组成,全局规划器依据已知环境信息先行规划出优化的运动路线,局部规划器通过对人类的规划行为进行分析,建立用于局部动态规划的运动代价评估函数,实现虚拟人在动态未知场景中的智能规划行为.实验结果表明,该模型能保证实时性,模拟符合人类特征的规划行为.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙济洲	天津大学计算机科学与技术学院	157	1707	21.0	34.0
2	刘艳	天津大学计算机科学与技术学院	20	175	8.0	12.0
3	孙立博	天津大学计算机科学与技术学院	5	58	5.0	5.0
4	倪慧	天津大学计算机科学与技术学院	5	31	3.0	5.0