基于激光传感器的统计特征提取和误差分析

• 作者: 李赣华 蔡宣平 郑芳
• 来源期刊: 红外与激光工程
• 学科: 工学
• 关键词: 激光测距 误差补偿 检测
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 激光技术与应用
• 页码范围: 705-708,758
• 页数: 5页
• 分类号: TH74
• 字数: 2766字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-2276.2006.06.015

摘要

近年来,激光测量系统(LMS)在各个研究领域中的应用日益增多.基于激光的距离测量技术具有较高的精度和速度,方向性好,能够以较高的频率提供分辨率高、准确性好的距离信息.常用的二维脉冲式激光传感器,测量到的有限长数据序列是一个关于环境的扫描平面.其测量数据的获取质量受到诸多环境因素影响.文中基于LMS 221激光传感器的应用,对不同材质物体的测量进行了误差分析,总结了由于物体表面特性、漂移和距离等因素对测量精度造成的影响.通过分析不同材质的测量数据,可有效地对测量物体进行大致分类,并对检测的误差进行补偿以提高测量精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡宣平		2	22	2.0	2.0
2	郑芳		1	19	1.0	1.0
3	李赣华		1	19	1.0	1.0