改进人工势场法的多移动机器人路径规划

• 作者: 王凡 谭跃刚
• 来源期刊: 中国水运（理论版）
• 学科: 工学
• 关键词: 路径规划 多机器人系统 人工势场法
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 自然科学
• 页码范围: 102-103
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 1008字
• 语种: 中文

摘要

针对未知环境下多移动机器人系统的路径规划问题,提出了一种新型的改进人工势场法.在吸引力、排斥力的基础上,按照统一规则对具有碰撞危险的多个机器人增加一旋转力,使它们同时右转(或左转),解决了传统势场法中多移动机器人多次避障甚至避障死锁的问题.仿真结果验证了方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭跃刚	武汉理工大学机电工程学院	92	610	13.0	21.0
2	王凡	武汉理工大学机电工程学院	7	33	3.0	5.0