基于改进人工势场法的移动机器人路径规划

• 作者: 邓学强
• 来源期刊: 山东理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 人工势场法 路径规划 移动机器人
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 页码范围: 38-41
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2887字
• 语种: 中文

摘要

在移动机器人路径规划任务中，针对传统人工势场法中存在的目标不可达问题，提出了一种新的斥力改进函数的设计方法。在原来的斥力函数中加入一个调节因子，并对障碍物的作用范围采用人为分段的方式，有效解决了目标不可达问题，使机器人能够顺利到达目标点。将改进后的人工势场法应用于移动机器人路径规划，并利用M atlab软件进行了仿真实验。实验结果表明，基于改进人工势场法的移动机器人路径规划算法简单、有效。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓学强	山东理工大学计算机科学与技术学院	1	41	1.0	1.0