基于改进人工势场法的移动机器人避障路径规划算法

• 作者: 倪天伟 林金珠 江红
• 来源期刊: 常州大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 避障路径规划 人工势场法 局部极小点
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 计算机与信息工程
• 页码范围: 74-77
• 页数: 4页
• 分类号: TP18
• 字数: 2390字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-0411.2016.05.013

摘要

路径规划是移动机器人系统的重要组成部分，及时有效的避开障碍物到达目标点是路径规划中非常重要的一个研究方向。在研究移动机器人避障控制特点的同时，把改进的人工势场法引入到移动机器人的避障路径规划中来，有效缓解传统人工势场法在路径规划中可能陷入的局部极小点问题。经仿真实验和实践，证明了该算法的可行性和有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林金珠	河海大学文天学院	11	26	2.0	4.0
2	倪天伟	河海大学文天学院	13	36	3.0	5.0
3	江红	河海大学计算机与信息学院	7	189	3.0	7.0