分布式传感器的融合及其应用

• 作者: 于飞 刘喜梅 吕冬梅 颜秉勇
• 来源期刊: 微电子学与计算机
• 关键词: 分布式估计 测量值融合 协方差融合 动态consensus 网络连通性
• 年，卷（期）: 2006,（10）
• 页码范围: 35-37
• 页数: 3页
• 分类号: TP18
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-7180.2006.10.013

摘要

文章讲述的传感器融合是基于所有智能体测量值的向量的最小平方根和融合的最小平方根估计的协方差,讲述了动态consensus允许那些量随时间被跟踪,该性能根据通讯网络的代数连通性consensus的速率是可分析的.仿真结果证明通过融合可以降低噪声的传播、实现收敛性和跟踪快速信号.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于飞	青岛科技大学自动化及电子工程学院	59	458	10.0	20.0
2	刘喜梅	青岛科技大学自动化及电子工程学院	88	594	12.0	19.0
3	吕冬梅	青岛科技大学自动化及电子工程学院	12	31	3.0	4.0
4	颜秉勇	上海交通大学自动化系	11	71	5.0	8.0