基于非回归矩阵的移动机械臂的自适应控制

• 作者: 吴玉香 胡跃明
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 非完整约束 移动机械臂 不确定非线性系统 自适应控制
• 年，卷（期）: 2006,（21）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 217-219
• 页数: 3页
• 分类号: TP27
• 字数: 2297字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2006.21.065

摘要

针对非完整移动机械臂系统的输出跟踪问题,在系统的惯性参数及未建模动态未知的情况下,根据动力学方程的性质,为其设计了基于非回归矩阵的自适应控制律.将其用于一类非完整移动机械臂的输出跟踪控制,仿真结果验证了所提出控制方法的正确有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴玉香	华南理工大学自动化科学与工程学院	80	567	13.0	21.0
2	胡跃明	华南理工大学自动化科学与工程学院	147	1905	22.0	37.0