基于立体匹配技术的光流场计算方法

• 作者: 吴涛 胡庭波 贺汉根
• 来源期刊: 计算机工程与科学
• 学科: 化学
• 关键词: 光流 立体匹配 Forstner特征点 移动机器人
• 年，卷（期）: 2006,（10）
• 所属期刊栏目: 图形与图像
• 页码范围: 50-53
• 页数: 4页
• 分类号: O657.99
• 字数: 3591字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-130X.2006.10.018

摘要

光流场的计算是移动机器人领域一个很重要的研究课题,但现有的光流场计算方法并未充分利用移动机器人的特点.本文假设移动机器人配备了双目视觉系统和码盘,在此基础上提出了一种基于立体匹配技术的光流场计算方法.该方法的基本思想是:首先利用Forstner算子对图像中易于跟踪的特征点进行提取;然后利用立体视觉方法计算这些特征点的三维坐标;在此基础上,进一步结合码盘信息对前后帧图像中的特征点进行预测和跟踪,从而最终实现了光流的准确提取.实验表明,该方法比传统方法具有速度更快、准确性更高的优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贺汉根	国防科技大学机电工程与自动化学院	68	1620	17.0	39.0
2	吴涛	国防科技大学机电工程与自动化学院	11	149	8.0	11.0
3	胡庭波	国防科技大学机电工程与自动化学院	3	25	3.0	3.0