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摘要:
光流场的计算是移动机器人领域一个很重要的研究课题,但现有的光流场计算方法并未充分利用移动机器人的特点.本文假设移动机器人配备了双目视觉系统和码盘,在此基础上提出了一种基于立体匹配技术的光流场计算方法.该方法的基本思想是:首先利用Forstner算子对图像中易于跟踪的特征点进行提取;然后利用立体视觉方法计算这些特征点的三维坐标;在此基础上,进一步结合码盘信息对前后帧图像中的特征点进行预测和跟踪,从而最终实现了光流的准确提取.实验表明,该方法比传统方法具有速度更快、准确性更高的优点.
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文献信息
篇名 基于立体匹配技术的光流场计算方法
来源期刊 计算机工程与科学 学科 化学
关键词 光流 立体匹配 Forstner特征点 移动机器人
年,卷(期) 2006,(10) 所属期刊栏目 图形与图像
研究方向 页码范围 50-53
页数 4页 分类号 O657.99
字数 3591字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1007-130X.2006.10.018
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 贺汉根 国防科技大学机电工程与自动化学院 68 1620 17.0 39.0
2 吴涛 国防科技大学机电工程与自动化学院 11 149 8.0 11.0
3 胡庭波 国防科技大学机电工程与自动化学院 3 25 3.0 3.0
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研究主题发展历程
节点文献
光流
立体匹配
Forstner特征点
移动机器人
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机工程与科学
月刊
1007-130X
43-1258/TP
大16开
湖南省长沙市开福区德雅路109号国防科技大学计算机学院
42-153
1973
chi
出版文献量(篇)
8622
总下载数(次)
11
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
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