一种基于目标运动模型的可变固定延迟的平滑算法

• 作者: 元向辉 朱洪艳 李晨 韩崇昭
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机动目标跟踪 固定延迟平滑 交互多模型 概率数据关联
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 仿真建模与仿真算法
• 页码范围: 900-903,931
• 页数: 5页
• 分类号: TN953|TP212
• 字数: 4580字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2006.04.023

摘要

近来,对于机动目标跟踪的问题已经提出很多平滑方法.其中相互作用多模型-概率数据关联固定延迟算法(IMMpDAS)对在杂波环境下跟踪机动目标提供了一个较为有效的解决方法.然而,在此标准的平滑算法中,对于每一种模型采用相同的延迟间隔.提出了一种新的基于IMMPDA状态扩展系统的算法.它的改进性在于针对每种模型的复杂性采取不同的平滑延迟步幅,从而计算量将会大大降低,并且使用将更加灵活.通过对一个高度机动目标的多传感器跟踪的仿真实例来进行验证.仿真结果表明提出的平滑算法精度上与原有的平滑算法相差无几,都比已有的IMMPDA算法在航迹估计精度上有了显著提高,但却有更小的计算量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩崇昭	西安交通大学电子与信息工程学院综合自动化所	349	5634	35.0	59.0
2	朱洪艳	西安交通大学电子与信息工程学院综合自动化所	36	531	14.0	22.0
3	李晨	西安交通大学电子与信息工程学院综合自动化所	47	175	7.0	11.0
4	元向辉	西安交通大学电子与信息工程学院综合自动化所	11	56	4.0	7.0