基于OpenGL的步行器建模及运动仿真

• 作者: 岳建锋
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: 步行器 图形仿真 OpenGL
• 年，卷（期）: 2006,（7）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 86-87
• 页数: 2页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 1372字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2006.07.039

摘要

传统步行器在结构上几乎都是基于串联形式,在此提出了一种新型的步行器机构,具体机构单腿为一并联Stewart平台.并联机构具有复杂的特性,为了分析的方便,利用软件OpenGL建立了步行器的三维建模,并在软件中进行了运动仿真,验证了结构的合理性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	岳建锋	天津工业大学机电学院	45	233	9.0	12.0