基于OpenGL的机械臂运动建模与仿真

• 作者: 宋薇 陈小艳
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 机械臂 D-H坐标系 OpenGl
• 年，卷（期）: 2011,（10）
• 所属期刊栏目: 学术论坛
• 页码范围: 162-162
• 分类号: TP391.41
• 字数: 1539字
• 语种: 中文

摘要

基于多刚体运动学原理,分析三杆机械臂的D-H坐标系和雅可比矩阵,并采用openGl与VC＋＋平台建立了机械臂的三维仿真模型,从而实现了对机械臂整体运动过程的模拟,并且有效检验了机械臂运动学模型的相关性能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈小艳		13	45	4.0	6.0