UPF算法在状态估计中的应用

• 作者: 刘冬 彭云辉 杨小冈 缪栋
• 来源期刊: 微电子学与计算机
• 关键词: 粒子滤波 贝叶斯估计 非线性滤波 UPF
• 年，卷（期）: 2006,（11）
• 页码范围: 41-43
• 页数: 3页
• 分类号: TN957.51
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-7180.2006.11.012

摘要

首先分析了基于贝叶斯理论的粒子滤波算法的原理:然后在分析采样-重要性-重采样算法基础上讨论了粒子滤波算法存在的主要问题,研究了一种使用UKF产生重点密度函数的粒子滤波算法(UPF);最后通过实例将该算法与粒子滤波算法进行比较,仿真结果表明UPF算法运算时间低于粒子滤波算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	缪栋		59	382	9.0	17.0
2	彭云辉		19	116	7.0	10.0
3	杨小冈		37	202	9.0	11.0
4	刘冬		19	118	7.0	10.0