闪烁噪声环境下目标跟踪的UPF算法研究

• 作者: 张冰 朱志宇 王敏
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 目标跟踪 粒子滤波 UKF UPF 闪烁噪声
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 79-82
• 页数: 4页
• 分类号: TN953
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2008.01.023

摘要

介绍了一种改进的粒子滤波(PF)算法--无味粒子滤波算法(UPF).该算法结合UKF(unscented Kalman filter)和PF算法,利用UKF对非线性系统的处理能力,用UKF得到粒子滤波的重要性采样密度函数,从而克服了PF没有考虑最新量测信息和UKF只能应用于噪声为高斯分布的不足.在给出的闪烁噪声统计模型基础上,将UPF、PF算法在雷达目标跟踪中进行了比较,仿真结果表明该方法可以取得比标准的粒子滤波更快的滤波收敛性和更高的滤波精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王敏	江苏科技大学电子信息学院	43	198	8.0	13.0
2	朱志宇	江苏科技大学电子信息学院	164	971	15.0	21.0
3	张冰	江苏科技大学电子信息学院	108	828	15.0	22.0