基于UPF的红外机动目标跟踪算法

• 作者: 刘丽丽 李小朋 辛云宏 郭建中
• 来源期刊: 陕西师范大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 红外搜索跟踪系统 红外光谱辐射功率 不敏粒子滤波
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 所属期刊栏目: 物理学
• 页码范围: 36-40
• 分类号: TN219
• 语种: 中文

摘要

利用红外探测器对目标红外辐射的响应信息进行处理,使得红外搜索与跟踪（Infrared Search and Tracking,IRST）系统成为一个距离可观测系统,建立了目标的观测模型,推导出机动目标跟踪的不敏粒子滤波（Unscented Particle Filter,UPF）跟踪算法.通过跟踪一个高机动目标的仿真过程,对算法性能进行验证,并与扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter,EKF）跟踪算法进行比较.仿真结果表明：UPF算法的跟踪误差比EKF算法的跟踪误差小300 m左右,鲁棒性好,同时经过高机动周期后,UPF的收敛速度比EKF快.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭建中	陕西师范大学物理学与信息技术学院	58	335	9.0	17.0
2	刘丽丽	陕西师范大学物理学与信息技术学院	28	51	4.0	5.0
3	辛云宏	陕西师范大学物理学与信息技术学院	53	590	12.0	23.0
4	李小朋	陕西师范大学物理学与信息技术学院	7	15	2.0	3.0