IMM-UPF算法在机动目标跟踪中的研究

• 作者: 文如泉 曹洁
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 交互式多模型 粒子滤波 交互式多模型无迹卡尔曼滤波(IMM-UPF)
• 年，卷（期）: 2010,（28）
• 页码范围: 240-243
• 分类号: TP391
• 字数: 4248字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2010.28.068

摘要

为解决机动目标跟踪的非线性和噪声不确定等问题,提出了一种新的滤波算法:融合了交互式多模型(IMM)、粒子滤波(PF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)的IMM-UPF算法.该算法采用多模型结构以跟踪目标的任意机动,粒子滤波能处理非线性、非高斯问题,而采用UKF产生粒子,由于考虑了当前观测值,使得粒子的分布更接近后验概率密度分布,克服粒子的退化现象,从而提高估计精度.系统的模型集根据实际的目标系统设计了三个非线性模型.通过实例仿真,结果证明了IMM-UPF算法的有效性,且其性能优于PF、UPF算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹洁	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	180	1035	14.0	20.0
2	文如泉	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	15	19	3.0	3.0