变结构控制的抖振问题研究

• 作者: 白圣建 黄新生
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 变结构控制 抖振 组合控制 模糊变结构控制
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 人工智能与专家系统
• 页码范围: 155-158,179
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 3634字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2006.06.042

摘要

变结构控制是一种鲁棒控制方法,它对系统参数的变化和外部干扰具有理论上的完全鲁棒性,然而,变结构控制系统在滑模面上的高频抖振是其工程应用的主要障碍.该文将抖振削弱方法分为两类:一类是传统控制方法,它通过改变变结构控制器的构造方式来削弱抖振;另外一类是组合控制方法,它通过引入其他先进控制理论(如智能控制、自适应控制等)来削弱抖振.目前,多种组合控制方法被广泛采用,但缺乏对结合方式的系统性分析,本文以模糊变结构组合控制方法为例,详细探讨了多种形式的结合方式.最后指出了处理抖振问题的发展方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄新生	国防科技大学机电工程与自动化学院	42	406	11.0	19.0
2	白圣建	国防科技大学机电工程与自动化学院	8	69	3.0	8.0