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摘要:
基于电液伺服系统的非线性和不确定性,本文提出了用系统辨识的方法对电液伺服系统参数进行过程辨识,将系统模型的非线性影响转化为系统最小误差的控制,使非线性和不确定因素对系统的影响大大减小,从而提高了电液伺服控制系统的控制精度和鲁棒性.
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文献信息
篇名 电液伺服系统的参数辨识研究
来源期刊 机床与液压 学科 工学
关键词 电液伺服系统 系统辨识 控制精度 鲁棒性
年,卷(期) 2006,(11) 所属期刊栏目 液压气动与专机
研究方向 页码范围 129-130,134
页数 3页 分类号 TH137
字数 2427字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1001-3881.2006.11.041
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作者信息
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研究主题发展历程
节点文献
电液伺服系统
系统辨识
控制精度
鲁棒性
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机床与液压
半月刊
1001-3881
44-1259/TH
大16开
广州市黄埔区茅岗路828号
46-40
1973
chi
出版文献量(篇)
20801
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44
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104386
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