三轴转台跟踪控制研究

• 作者: 刘延斌 张海朝
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 三轴转台 动力学模型 非线性解耦控制 系统仿真
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 试验·研究
• 页码范围: 411-414
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 1586字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0794.2006.03.022

摘要

在三轴转台机电系统动力学模型的基础上,依据非线性解耦控制理论设计了一种非线性解耦控制器,利用MATLAB中的Simulink平台建立了三轴转台的机电系统控制仿真模型,进行了系统的未解耦及解耦的控制仿真.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘延斌		58	317	11.0	15.0
2	张海朝		20	164	8.0	12.0