粒子数和采样周期自适应的粒子滤波器

• 作者: 叶亮 赵媛媛 郭雷
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应粒子滤波 采样间隔 粒子数 机动
• 年，卷（期）: 2006,（12）
• 所属期刊栏目: 学术探讨
• 页码范围: 53-56
• 页数: 4页
• 分类号: TP39
• 字数: 3786字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2006.12.016

摘要

粒子数目、采样频率显著影响粒子滤波器性能及其复杂度.文章提出了一种用于跟踪系统的可在线调整采样周期和粒子数目的自适应粒子滤波器.仿真结果验证了一般情况下,该方法可在保证一定估计精度的同时有效减少系统负荷,并对目标机动有良好的自适应能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭雷	西北工业大学自动化学院	262	2986	27.0	40.0
2	赵媛媛	西北工业大学自动化学院	8	43	4.0	6.0
3	叶亮	西北工业大学自动化学院	9	522	4.0	9.0