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摘要:
粒子数目、采样频率显著影响粒子滤波器性能及其复杂度.文章提出了一种用于跟踪系统的可在线调整采样周期和粒子数目的自适应粒子滤波器.仿真结果验证了一般情况下,该方法可在保证一定估计精度的同时有效减少系统负荷,并对目标机动有良好的自适应能力.
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文献信息
篇名 粒子数和采样周期自适应的粒子滤波器
来源期刊 计算机工程与应用 学科 工学
关键词 自适应粒子滤波 采样间隔 粒子数 机动
年,卷(期) 2006,(12) 所属期刊栏目 学术探讨
研究方向 页码范围 53-56
页数 4页 分类号 TP39
字数 3786字 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1002-8331.2006.12.016
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 郭雷 西北工业大学自动化学院 262 2986 27.0 40.0
2 赵媛媛 西北工业大学自动化学院 8 43 4.0 6.0
3 叶亮 西北工业大学自动化学院 9 522 4.0 9.0
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研究主题发展历程
节点文献
自适应粒子滤波
采样间隔
粒子数
机动
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机工程与应用
半月刊
1002-8331
11-2127/TP
大16开
北京619信箱26分箱
82-605
1964
chi
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