一类非线性系统的鲁棒耗散容错控制

• 作者: 曾涛 赵胜凯
• 来源期刊: 郑州大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 不确定性 执行器失效 严格耗散 LMI(线性矩阵不等式)
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 页码范围: 84-87
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 2487字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-6833.2007.04.021

摘要

针对一类基于T-S模糊模型表示的具有范数有界时变参数不确定性的非线性系统和严格耗散要求,提出在执行器故障时系统稳定且严格耗散的鲁棒耗散容错控制器设计方法.应用并行分布式控制及线性矩阵不等式的方法,得出了系统在执行器故障时耗散容错控制器存在的充分条件,并且使闭环系统对于允许的参数不确定性具有鲁棒性.进一步建立和求解线性矩阵不等式约束的凸优化问题,给出了系统稳定且严格耗散的模糊容错控制器的设计方法.仿真结果表明该方法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵胜凯	北京交通大学电子信息工程学院	5	16	2.0	4.0
2	曾涛	北京交通大学电子信息工程学院	9	100	4.0	9.0