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基于SERCOS总线的两足步行机器人分布式运动控制系统
两足步行机器人
运动控制
现场总线
SERCOS总线
基于分布式控制系统的轮式智能机器人研究
分布式控制系统
智能机器人
CAN总线
基于CAN总线的分布式机器人控制系统设计
CAN总线
Motorola DSP
分布式控制
机器人控制器
内容分析
关键词云
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文献信息
篇名 基于SERCOS总线的机器人分布式控制系统
来源期刊 伺服控制 学科 工学
关键词 机器人 分布式控制系统 SERCOS
年,卷(期) 2007,(1) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 25-29
页数 5页 分类号 TP242
字数 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 冯勇 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院 91 1300 20.0 32.0
2 杨旭强 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院 21 261 8.0 16.0
3 郑剑飞 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院 10 249 7.0 10.0
传播情况
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引文网络
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2007(0)
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研究主题发展历程
节点文献
机器人
分布式控制系统
SERCOS
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
伺服控制
其它
出版文献量(篇)
2752
总下载数(次)
13
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