基于阴影特征和Adaboost的前向车辆检测系统

• 作者: 何克忠 李云翀 贾培发
• 来源期刊: 清华大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 信息处理(信息加工) 车辆检测 阴影特征 adaboost
• 年，卷（期）: 2007,（10）
• 所属期刊栏目: 计算机科学与技术
• 页码范围: 1713-1716
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 3167字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-0054.2007.10.042

摘要

为了解决汽车安全辅助驾驶系统中的前向车辆检测问题,提出了一种基于单目视觉的在线前向车辆检测系统.通过检测车底阴影特征来生成车辆假设,分别提出了自适应路面阈值方法和阴影区域融合方法以解决路面区域灰度变化和阴影边缘变形问题;使用基于梯度特征的adaboost方法来验证车辆假设;最后使用Kalman滤波对检测到的目标进行跟踪以改善系统性能.使用道路实拍的图像序列对系统进行了测试.结果表明,该系统能够在实时条件下有效检测前方车辆.