电液伺服系统的模型跟随控制研究

• 作者: 刘晓东 孟亚东 李长春
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自动控制技术 电液伺服系统 模型跟随控制 参数扰动
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 629-632
• 页数: 4页
• 分类号: TP29
• 字数: 2551字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1093.2007.05.027

摘要

在分析电液伺服系统建模过程中非线性因素的基础上,研究比较了模型跟随控制与普通闭环反馈控制的鲁棒性差异,设计了针对系统液压阻尼参数扰动下的模型跟随控制,通过仿真计算验证了该控制策略对参数扰动表现出更强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李长春	北京交通大学机械与电子控制工程学院	59	453	10.0	18.0
2	刘晓东	北京交通大学机械与电子控制工程学院	21	219	8.0	14.0
3	孟亚东	北京交通大学机械与电子控制工程学院	7	130	5.0	7.0