组合导航系统中实时多任务的软件设计

• 作者: 曹宁
• 来源期刊: 导航
• 学科: 工学
• 关键词: 组合导航系统 实时多任务操作系统 软件设计VxWorks
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 页码范围: 35-40
• 页数: 6页
• 分类号: TN967.2

摘要

本文分析了基于实时多任务体系的组合导航系统的软件结构，并根据组合导航系统的工作原理和需求分析，将组合导航系统软件划分为多个具有不同优先级的任务，并在嵌入式操作系统VxWorks上实现了组合导航系统的软件设计。目前项目组已应用这种实时多任务软件结构，显著提高了导航系统软件的可靠性、实时性和运行效率，较好地实现了组合导航系统的导航定位功能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹宁	中国电子科技集团公司第20研究所	6	10	1.0	3.0