压电型宏/微双驱动精密定位机构的建模与控制

• 作者: 朱家诚 李欣欣 肖献强
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 精密定位系统 宏/微双驱动 机构设计 控制系统
• 年，卷（期）: 2007,（11）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术及基础理论
• 页码范围: 140-143
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 3205字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2007.11.034

摘要

提出了基于PZT的串联型宏/微双驱动精密定位系统,宏动台由步进电动机直接驱动,微动台由压电陶瓷驱动器驱动.将微动台安装在宏动台上,宏动台以地面为定位参考物,微动台以宏动台为定位参考物;宏动台实现大行程微米级定位,微动台实现纳米级的定位精度.采用基于机器视觉的视觉伺服来协调控制系统宏动和微动各自的控制部分,将距离信号作为控制阈值,实现整个定位结构的全闭环反馈控制.测试表明:系统的动态以及稳定性良好,工作行程为80 mm,定位稳定时间小于40ms,重复定位精度为100 nm.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李欣欣	吉林大学机械科学与工程学院	116	798	14.0	24.0
2	朱家诚	合肥工业大学机械与汽车工程学院	76	439	11.0	16.0
3	肖献强	合肥工业大学机械与汽车工程学院	20	188	7.0	13.0