昆虫飞行高升力的一种新解释——柔性楔形效应

• 作者: 金晓怡 颜景平
• 来源期刊: 东南大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 柔性楔形效应 昆虫飞行高升力 仿生扑翼飞行机器人
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 页码范围: 857-860
• 页数: 4页
• 分类号: TB17|TP242
• 字数: 2997字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0505.2007.05.024

摘要

以探索仿生扑翼飞行机器人研制为目的,在研究"柔性楔形效应"的基础上,将昆翅视为柔性翅,提出用"柔性楔形效应"解释昆虫飞行高升力的观点.指出了用"柔性楔形效应"解释昆虫飞行高升力的仿生学意义.根据该观点,翅翼在自适应变形状态下施以简单的节律运动将是未来仿生扑翼飞行机器人翅翼驱动方式的发展趋势.仿生运动的模拟越简单越容易稳定地实现,实验小组已设计制作了仿生扑翼飞行机器人样机,并成功进行了多次室外放飞.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	颜景平	东南大学机械工程学院	94	1185	19.0	27.0
2	金晓怡	东南大学机械工程学院	9	87	5.0	9.0