仿生扑翼飞行机器人柔性翅试验研究及其理论解释

• 作者: 周建华 金晓怡 颜景平
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 仿生扑翼飞行机器人 柔性翅 升力 柔性楔形效应
• 年，卷（期）: 2007,（9）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 1028-1032
• 页数: 5页
• 分类号: TB17|TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2007.09.006

摘要

以柔性翅为研究对象,在自行研制的气动力测量试验平台上进行升力试验研究,旨在为柔性翅的理论研究提供依据.试验结果表明,柔性翅能产生较之刚性翅更大的升力,说明柔性翅将更适合仿生飞行.针对翅变形对昆虫飞行高升力有贡献的试验结果,给出了一种基于柔性楔形效应的升力机制的理论解释.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	颜景平		94	1185	19.0	27.0
2	周建华		53	400	12.0	17.0
3	金晓怡		9	87	5.0	9.0