微小型仿生飞行机器人柔性翅的仿生设计与实验研究

• 作者: 周建华 王姝歆 颜景平
• 来源期刊: 实验流体力学
• 学科: 工学
• 关键词: 微小型仿生飞行机器人 柔性翅 仿生设计
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 基础研究与应用研究
• 页码范围: 75-79
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3203字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9897.2006.01.018

摘要

自然界昆虫和小鸟翅膀柔性在提高气动效率和飞行稳定性方面具有很大优势,因而翅的柔性仿生研究将成为目前微小型仿生飞行机器人的重要方向.以昆虫翅膀为基础,进行了柔性翅的仿生机械设计,并重点对其柔性进行了分析和实验研究.实验结果表明,柔性翅的展弦比和前缘梁刚度对升力有较大的影响,其中变刚度前缘梁和大展弦比有益于升力的产生.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	颜景平	东南大学机械系	94	1185	19.0	27.0
2	周建华	东南大学机械系	46	519	11.0	21.0
3	王姝歆	南京航空航天大学工程中心	18	171	8.0	13.0