基于RBF神经网络的直接自适应飞行控制器

• 作者: 孙志兵 戴金海
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 径向基函数神经网络 直接自适应 飞行控制器 仿真分析
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 航天工程·光电工程
• 页码范围: 30-34
• 页数: 5页
• 分类号: TP183
• 字数: 2637字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2486.2007.01.007

摘要

设计了一种径向基神经网络(RBF NN)飞行控制器结构,并给出了相应的控制律和参数调节律.由于调节了RBF NN的全部参数(连接权、高斯函数的中心和宽度),得到了很好的控制性能.以F8战斗机为控制对象进行了仿真分析,仿真表明,在存在70%的模型误差的情况下,该控制器仍然能实现较好的跟踪控制,表现出很好的鲁棒性,远远优于传统的只调节连接权值的算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴金海	国防科技大学航天与材料工程学院	117	1327	18.0	30.0
2	孙志兵	国防科技大学航天与材料工程学院	3	19	3.0	3.0