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摘要:
报道了当UKF(unscented Kalman filter)滤波器在滤波噪声污染的混沌信号时Kalman增益的拟周期振荡行为.理论分析和仿真结果表明:在周期系统中,Kalman增益和误差协方差矩阵收敛到零;而在混沌系统中,当系统的Jacobi矩阵与状态变量无关时,Kalman增益和误差协方差矩阵收敛到一个大于零的不动点,反之,则呈非周期振荡行为.
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文献信息
篇名 无先导Kalman滤波器在滤波噪声污染的混沌信号时的非周期振荡现象
来源期刊 自然科学进展 学科 工学
关键词 Kalman增益 混沌系统 无先导Kalman滤波器 Lyapunov指数 拟周期性
年,卷(期) 2007,(11) 所属期刊栏目 研究简讯
研究方向 页码范围 1595-1600
页数 6页 分类号 TN7
字数 3570字 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1002-008x.2007.11.019
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 谢胜利 华南理工大学电子与信息学院 175 4294 30.0 61.0
2 冯久超 西南大学电子与信息工程学院 73 473 11.0 17.0
6 王世元 西南大学电子与信息工程学院 21 122 8.0 10.0
7 樊红娟 西南大学电子与信息工程学院 1 1 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
Kalman增益
混沌系统
无先导Kalman滤波器
Lyapunov指数
拟周期性
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
自然科学进展
月刊
1002-008X
11-3852/N
大16开
北京市
80-215
1991
chi
出版文献量(篇)
2485
总下载数(次)
2
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
广东省自然科学基金
英文译名:Guangdong Natural Science Foundation
官方网址:http://gdsf.gdstc.gov.cn/
项目类型:研究团队
学科类型:
教育部科学技术研究项目
英文译名:Key Project of Chinese Ministry of Education
官方网址:http://www.dost.moe.edu.cn
项目类型:教育部科学技术研究重点项目
学科类型:
论文1v1指导