基于backstepping的一类多输入非线性系统的控制设计

• 作者: 史永杰 王银河
• 来源期刊: 汕头大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 backstepping 状态反馈 Lyapunov方法 渐近稳定
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 页码范围: 11-17
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 3378字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4217.2007.02.003

摘要

基于backstepping设计方法,讨论一类非线性系统的状态反馈镇定问题.针对这类非线性系统的特殊情形,运用backstepping方法,先设计其具有严格三角结构形式的嵌入子系统的控制器,进而推出整个系统的控制器,并利用Lyapunov方法证明所设计的控制器能使整个系统是渐近稳定的.最后通过实例验证了结果的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王银河	汕头大学数学系	22	73	5.0	7.0
2	史永杰	汕头大学数学系	11	5	2.0	2.0